/* ============================================================
   《过冲》 OVERSHOOT — 一本反馈控制的小书

   设计系统：那一笔越线

   母题只有一张图。横轴是时间，纵轴是「你要的那个量」：

        量  │                    ▄▄▄        ← 过冲：越过去的那块（琥珀）
     目标 ┄┄┼┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄╱┄┄┄┄╲┄┄╲┄╱╲┄┄┄┄┄  ← 目标（石墨蓝虚线）
            │          ╱          ╰──╯
            │▒▒▒▒▒▒▒╱                        ← 实际（松绿实线）
            └───┴──────────────────────────→ t
             你动手  ▒ 什么都没发生的那一段 = 延迟（紫）

   四样东西，全书每一章都会再出现一次：
     1. 一条水平虚线 —— 目标。你唯一能直接设定的东西
     2. 一条实线     —— 实际。它不听你的，它听整个环的
     3. 越线的那块面积 —— 过冲。这本书的书名
     4. 起手处那段阴影 —— 延迟。这本书的反派

   ★ 三条视觉规则：

     1. 语义配色，全书含义不变：
          目标 r    石墨蓝   你想要的（永远是虚线）
          实际 y    松绿     真发生的（永远是实线）
          过冲      琥珀     ← 账单
          延迟 L    紫       ← 反派，全书的暗线
          发散      朱红     ← 唯一的红线，只给「回不来了」用
        琥珀（过冲）和紫（延迟）是一对：**过冲的面积，是延迟乘出来的。**

     2. 环一律画成一个闭合回路：目标 → ⊕ → 控制器 → 对象 → 输出，
        再从输出拉一条线回到 ⊕。那条**回来的线**永远是虚线加箭头，
        因为整本书讲的就是它。

     3. 纸底是一张走纸记录仪的纸：极淡的横线（量）+ 更淡的竖线（时间），
        每五根加深。因为这本书每一张图都是「一条曲线穿过一条目标线」。

   六卷 = 六色：
     I 成环(石墨蓝·目标)   II 旋钮(松绿·实际)   III 迟到(紫·延迟)
     IV 会不会炸(朱红·发散) V 看不见(青·观测)   VI 处处是环(琥珀·过冲)

   亮色 only（用户眼睛受不了暗色）。零依赖，系统字体栈，全 SVG 零 canvas。
   ============================================================ */

:root {
  /* —— 纸与墨 —— */
  --paper: #FCFBF8;
  --paper-deep: #F3F1EA;
  --paper-dim: #E5E2D9;
  --ink: #17181A;
  --ink-body: #353738;
  --ink-faint: #7E8184;
  --line: #E0DED4;
  --rule: rgba(44, 75, 160, 0.05);          /* 记录纸的细线 */
  --rule-strong: rgba(44, 75, 160, 0.095);

  /* —— 语义配色：全书不变 —— */
  --set:  #2C4BA0;    /* 目标 r    石墨蓝 —— 你想要的 */
  --out:  #1E6B4E;    /* 实际 y    松绿   —— 真发生的 */
  --over: #A96A00;    /* 过冲      琥珀   —— 账单 */
  --lag:  #6B3FA0;    /* 延迟 L    紫     —— 反派 */
  --blow: #C0392B;    /* 发散      朱红   —— 唯一的红线 */
  --obs:  #147C8C;    /* 观测      青     —— 卷 V */
  --edge: #55585A;

  --set-mist:  #E7EBF7;
  --out-mist:  #E3F0E9;
  --over-mist: #F9EEDA;
  --lag-mist:  #EFE8F8;
  --blow-mist: #FBE9E6;
  --obs-mist:  #E0EFF2;

  --set-deep:  #1F3878;
  --out-deep:  #145039;
  --over-deep: #855400;
  --lag-deep:  #4F2C7A;
  --blow-deep: #9A2C20;
  --obs-deep:  #0E5F6C;

  /* —— 六卷 —— */
  --v0: #2C4BA0;   /* I   成环      LOOP        石墨蓝 */
  --v1: #1E6B4E;   /* II  三个旋钮  KNOBS       松绿 */
  --v2: #6B3FA0;   /* III 迟到      LAG         紫 */
  --v3: #C0392B;   /* IV  会不会炸  STABILITY   朱红 */
  --v4: #147C8C;   /* V   看不见    OBSERVE     青 */
  --v5: #A96A00;   /* VI  处处是环  EVERYWHERE  琥珀 */

  --v0-mist: #E7EBF7; --v1-mist: #E3F0E9; --v2-mist: #EFE8F8;
  --v3-mist: #FBE9E6; --v4-mist: #E0EFF2; --v5-mist: #F9EEDA;

  --v0-deep: #1F3878; --v1-deep: #145039; --v2-deep: #4F2C7A;
  --v3-deep: #9A2C20; --v4-deep: #0E5F6C; --v5-deep: #855400;

  /* 当前卷色：章节页在 body[data-vol="N"] 上重绑 */
  --vol: var(--v0);
  --vol-deep: var(--v0-deep);
  --vol-mist: var(--v0-mist);

  --serif: "Songti SC", "STSong", "Noto Serif SC", Georgia, serif;
  --sans: -apple-system, BlinkMacSystemFont, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB",
          "Source Han Sans SC", "Noto Sans SC", "Microsoft YaHei", sans-serif;
  --mono: ui-monospace, "SF Mono", "JetBrains Mono", Menlo, Consolas, monospace;

  --topbar-h: 56px;
  --maxw: 800px;
}

body[data-vol="1"] { --vol: var(--v0); --vol-deep: var(--v0-deep); --vol-mist: var(--v0-mist); }
body[data-vol="2"] { --vol: var(--v1); --vol-deep: var(--v1-deep); --vol-mist: var(--v1-mist); }
body[data-vol="3"] { --vol: var(--v2); --vol-deep: var(--v2-deep); --vol-mist: var(--v2-mist); }
body[data-vol="4"] { --vol: var(--v3); --vol-deep: var(--v3-deep); --vol-mist: var(--v3-mist); }
body[data-vol="5"] { --vol: var(--v4); --vol-deep: var(--v4-deep); --vol-mist: var(--v4-mist); }
body[data-vol="6"] { --vol: var(--v5); --vol-deep: var(--v5-deep); --vol-mist: var(--v5-mist); }

* { margin: 0; padding: 0; box-sizing: border-box; }
html { scroll-behavior: smooth; }
html, body { overflow-x: hidden; }

body {
  font-family: var(--sans);
  background-color: var(--paper);
  /* 纸底 = 走纸记录仪的纸：横线为主（量），竖线更淡（时间），每五根加深 */
  background-image:
    repeating-linear-gradient(to bottom, var(--rule-strong) 0 1px, transparent 1px 130px),
    repeating-linear-gradient(to bottom, var(--rule) 0 1px, transparent 1px 26px),
    repeating-linear-gradient(to right, var(--rule) 0 1px, transparent 1px 26px);
  color: var(--ink-body);
  line-height: 1.9;
  font-size: 16.5px;
  padding-top: var(--topbar-h);
}

::selection { background: rgba(169, 106, 0, 0.16); }

a { color: var(--vol-deep); }

/* ============================================================
   代码块 / 算式块
   ============================================================ */
pre {
  position: relative;
  font-family: var(--mono);
  font-size: 13px;
  line-height: 1.78;
  background: #FFFEFA;
  border: 1px solid var(--line);
  border-left: 3px solid var(--vol);
  border-radius: 3px;
  padding: 15px 17px 15px 16px;
  margin: 20px 0;
  overflow-x: auto;
  white-space: pre;
  color: #2C2E30;
  tab-size: 2;
}
pre .tag-corner {
  position: absolute; top: 0; right: 0;
  font-size: 9.5px; letter-spacing: 0.12em;
  padding: 2px 7px;
  color: var(--ink-faint);
  background: var(--paper-deep);
  border-bottom-left-radius: 3px;
  border-left: 1px solid var(--line);
  border-bottom: 1px solid var(--line);
  user-select: none;
}
pre.calc  { border-left-color: var(--set);  background: #FCFDFF; }
pre.loop  { border-left-color: var(--lag);  background: #FDFCFF; }
pre.trace { border-left-color: var(--out);  background: #FBFEFC; }
pre.tbl   { border-left-color: var(--obs);  background: #FAFDFE; }
pre.out   { border-left-color: var(--over); background: #FFFDF7; }
pre.js    { border-left-color: var(--edge); background: #FBFAF6; }

/* 高亮 token */
.tk-co { color: #91959A; font-style: italic; }
.tk-nu { color: var(--set-deep); font-variant-numeric: tabular-nums; font-weight: 600; }
.tk-arrow { color: var(--edge); font-weight: 700; }
/* ★ 本书特产：延迟（L、e^−Ls、那段「什么都没发生」）永远是紫色加底色。
   因为这本书从头到尾只在讲一件事 —— 你看到的是过去。 */
.tk-lag { color: var(--lag); font-weight: 700; background: var(--lag-mist);
          padding: 0 3px; border-radius: 2px; }
.tk-sym { color: var(--obs-deep); font-weight: 700; }   /* Kp Ki Kd τ ζ ωn */
.tk-set { color: var(--set); font-weight: 700; }         /* 目标线 / r / SP */
.tk-out { color: var(--out-deep); font-weight: 700; }    /* 实际 / y / PV */
.tk-over{ color: var(--over-deep); font-weight: 700; }   /* 过冲标记 */
.tk-blow{ color: var(--blow); font-weight: 700; }        /* 炸了 */
.tk-blk { color: var(--edge); font-weight: 700; }        /* 框图的方块边 */
.tk-hi  { color: var(--over-deep); font-weight: 700; }
.tk-fn  { color: var(--obs-deep); }
.tk-kw  { color: var(--lag-deep); font-weight: 600; }
.tk-st  { color: var(--out-deep); }
.tk-gl  { color: var(--line); }
.oerr { color: var(--blow-deep); }
.ook  { color: var(--out-deep); }
.odim { color: var(--ink-faint); }
.ohot { color: var(--over-deep); font-weight: 600; }
.onum { color: var(--set-deep); font-variant-numeric: tabular-nums; }

code {
  font-family: var(--mono);
  font-size: 0.885em;
  background: var(--paper-deep);
  border: 1px solid var(--line);
  border-radius: 3px;
  padding: 0.5px 4px;
  color: var(--ink);
  white-space: nowrap;
}
pre code { background: none; border: none; padding: 0; font-size: 1em; white-space: pre; }

/* 行内的语义标记：正文里点名一个量时用 */
.ct {
  font-family: var(--mono); font-weight: 700; font-size: 0.92em;
  padding: 0.5px 5px; border-radius: 9px; border: 1.2px solid currentColor;
  white-space: nowrap;
}
.ct.r { color: var(--set-deep);  background: var(--set-mist); }
.ct.y { color: var(--out-deep);  background: var(--out-mist); }
.ct.o { color: var(--over-deep); background: var(--over-mist); }
.ct.l { color: var(--lag-deep);  background: var(--lag-mist); }
.ct.x { color: var(--blow-deep); background: var(--blow-mist); }
.ct.b { color: var(--obs-deep);  background: var(--obs-mist); }

/* ============================================================
   顶栏 + 进度：一条阶跃响应曲线，读到哪画到哪
   ============================================================ */
.topbar {
  position: fixed; top: 0; left: 0; right: 0; height: var(--topbar-h);
  display: flex; align-items: center; gap: 14px;
  padding: 0 18px;
  background: rgba(252, 251, 248, 0.94);
  backdrop-filter: saturate(150%) blur(9px);
  border-bottom: 1px solid var(--line);
  z-index: 60;
}
.topbar .brand {
  font-family: var(--serif); font-size: 17.5px; font-weight: 700;
  color: var(--ink); text-decoration: none; letter-spacing: 0.1em;
  display: flex; align-items: center; gap: 6px; flex-shrink: 0;
}
.topbar .brand:hover { color: var(--vol-deep); }
.topbar .brand .mark { color: var(--over); font-size: 14px; font-weight: 700; }
.trk-wrap { flex: 1; position: relative; min-width: 70px; height: 34px; }
.trk-wrap svg { display: block; }
.trk-target { stroke: var(--set); stroke-width: 1.4; stroke-dasharray: 4 3; opacity: 0.55; }
.trk-rail { stroke: var(--paper-dim); stroke-width: 2.4; stroke-linecap: round; }
.trk-fill { stroke-width: 2.6; stroke-linecap: round; fill: none; }
.trk-tick { fill: var(--paper-dim); }
.trk-cursor { stroke: #FCFBF8; stroke-width: 2; }
.trk-label {
  position: absolute; top: 21px; font-size: 9.5px;
  color: var(--ink-faint); letter-spacing: 0.1em; font-family: var(--mono);
}
.trk-label.start { left: 0; }
.trk-label.end { right: 0; }
.ch-pos {
  font-family: var(--mono); font-size: 11.5px; color: var(--ink-faint);
  letter-spacing: 0.06em; white-space: nowrap; flex-shrink: 0;
}
.ch-pos b { color: var(--vol-deep); }
.toc-btn {
  font-family: var(--sans); font-size: 12.5px; padding: 5px 12px;
  border: 1px solid var(--line); border-radius: 4px; background: #fff;
  color: var(--ink-body); cursor: pointer; flex-shrink: 0;
}
.toc-btn:hover { background: var(--vol-mist); border-color: var(--vol); color: var(--vol-deep); }

/* ============================================================
   目录覆盖层
   ============================================================ */
.toc-overlay {
  position: fixed; inset: 0; background: rgba(252, 251, 248, 0.985);
  z-index: 70; overflow-y: auto; padding: 34px 20px 70px;
  opacity: 0; pointer-events: none; transition: opacity 0.16s;
}
.toc-overlay.open { opacity: 1; pointer-events: auto; }
.toc-inner { max-width: 760px; margin: 0 auto; }
.toc-head { display: flex; align-items: baseline; justify-content: space-between; gap: 12px; }
.toc-head h2 { font-family: var(--serif); font-size: 25px; color: var(--ink); letter-spacing: 0.12em; }
.toc-head .close {
  font-family: var(--mono); font-size: 11.5px; color: var(--ink-faint);
  background: none; border: 1px solid var(--line); border-radius: 4px;
  padding: 4px 10px; cursor: pointer;
}
.toc-head .close:hover { color: var(--over); border-color: var(--over); }
.toc-sub { font-size: 12.5px; color: var(--ink-faint); margin: 6px 0 22px; line-height: 1.7; }
.toc-vol { margin-bottom: 20px; padding-left: 13px; border-left: 3px solid var(--vc); }
.toc-vol .vol-name {
  font-family: var(--serif); font-size: 14.5px; font-weight: 700;
  color: var(--vc); letter-spacing: 0.1em; margin-bottom: 2px;
}
.toc-vol .vol-desc { font-size: 12.5px; color: var(--ink-faint); margin-bottom: 7px; line-height: 1.65; }
.toc-vol ol { list-style: none; }
.toc-vol li { margin: 1px 0; }
.toc-vol a {
  display: flex; align-items: baseline; gap: 9px; text-decoration: none;
  padding: 5px 9px; border-radius: 4px; color: var(--ink-body); font-size: 14px;
}
.toc-vol a:hover { background: var(--paper-deep); color: var(--ink); }
.toc-vol a.cur { background: var(--vc); color: #fff; }
.toc-vol a.cur .no, .toc-vol a.cur .demo-tag { color: rgba(255, 255, 255, 0.84); }
.toc-vol .no {
  font-family: var(--mono); font-size: 11px; color: var(--ink-faint);
  flex-shrink: 0; width: 20px;
}
.toc-vol .demo-tag {
  margin-left: auto; font-size: 11px; color: var(--ink-faint);
  font-family: var(--mono); white-space: nowrap; flex-shrink: 0;
}

/* ============================================================
   正文
   ============================================================ */
.content { padding: 0 20px; }
.wrap { max-width: var(--maxw); margin: 0 auto; }

.chapter-head { padding: 46px 0 8px; }
.chapter-head .kicker {
  display: flex; align-items: center; gap: 9px;
  font-family: var(--mono); font-size: 11px; color: var(--ink-faint);
  letter-spacing: 0.1em; text-transform: uppercase;
}
.chapter-head .kicker .vol { color: var(--vol-deep); font-weight: 700; }
.chapter-head .kicker .sep { width: 12px; height: 1px; background: var(--line); }
.chapter-head .kicker .depth { margin-left: auto; }
.chapter-head h1 {
  font-family: var(--serif); font-size: 31px; line-height: 1.42;
  color: var(--ink); font-weight: 700; margin-top: 15px; letter-spacing: 0.01em;
}
.chapter-head h1 em { color: var(--vol-deep); font-style: normal; }
.chapter-head .lede { font-size: 16.5px; color: var(--ink-body); margin-top: 16px; line-height: 1.92; }
.chapter-head .tags { display: flex; gap: 7px; flex-wrap: wrap; margin-top: 18px; }
.chapter-head .tags span {
  font-family: var(--mono); font-size: 10.5px; color: var(--vol-deep);
  background: var(--vol-mist); border: 1px solid var(--vol);
  border-radius: 20px; padding: 2px 10px; letter-spacing: 0.04em;
}
.headrule { border: none; border-top: 1px solid var(--line); margin: 26px 0 0; }

.prose { padding: 12px 0 30px; }
.prose h2 {
  font-family: var(--serif); font-size: 22px; color: var(--ink); font-weight: 700;
  margin: 46px 0 14px; line-height: 1.5; letter-spacing: 0.02em;
  padding-left: 13px; border-left: 4px solid var(--vol);
}
.prose h3 { font-size: 17px; color: var(--ink); font-weight: 700; margin: 32px 0 11px; line-height: 1.6; }
.prose h3::before { content: '▸'; color: var(--vol); margin-right: 7px; font-size: 0.82em; }
.prose p { margin: 15px 0; }
.prose ul, .prose ol { margin: 15px 0 15px 22px; }
.prose li { margin: 7px 0; }
.prose ul li::marker { color: var(--vol); }
.prose ol li::marker { color: var(--vol); font-family: var(--mono); font-size: 0.9em; }
.prose strong { color: var(--ink); font-weight: 700; }
.prose blockquote {
  margin: 20px 0; padding: 2px 0 2px 16px;
  border-left: 3px solid var(--paper-dim);
  color: var(--ink-faint); font-size: 15.4px;
}
.prose table {
  width: 100%; border-collapse: collapse; margin: 20px 0; font-size: 14px;
  display: block; overflow-x: auto;
}
.prose th, .prose td {
  border: 1px solid var(--line); padding: 7px 10px; text-align: left; vertical-align: top;
}
.prose th { background: var(--paper-deep); font-weight: 700; color: var(--ink); white-space: nowrap; }
.prose td.num, .prose th.num { text-align: right; font-family: var(--mono);
  font-variant-numeric: tabular-nums; white-space: nowrap; }
.prose tr.hot td { background: var(--blow-mist); }
.prose tr.cool td { background: var(--out-mist); }
.prose tr.warn td { background: var(--over-mist); }

/* ============================================================
   贯穿组件（.co = callout）
   ============================================================ */
.co {
  margin: 24px 0; padding: 15px 17px;
  border-radius: 4px; font-size: 15.2px; line-height: 1.85;
}
.co .co-t {
  font-family: var(--mono); font-size: 11px; letter-spacing: 0.12em;
  margin-bottom: 9px; font-weight: 700;
}
.co p { margin: 9px 0; }
.co p:first-of-type { margin-top: 0; }
.co ul, .co ol { margin: 9px 0 9px 20px; }
.co li { margin: 5px 0; }
.co pre { margin: 12px 0; font-size: 12.6px; }

/* ◆ 主线：一章里必须记住的那句话 */
.co.core {
  background: var(--vol-mist); border: 1px solid var(--vol);
  border-left-width: 4px;
}
.co.core .co-t { color: var(--vol-deep); }

/* ▷ 先拧一下：章首的开环预测（贯穿组件 1／2）
   这一栏是自指的 —— 你先给一个没有反馈的猜测，章末才拿到读数。
   也就是说，你和这本书之间也是一个环，而它的延迟是一整章。 */
.co.knob {
  background: #FFFDF6; border: 1px dashed var(--over);
}
.co.knob .co-t { color: var(--over-deep); }
.co.knob .opts { display: grid; gap: 6px; margin: 11px 0 6px; }
.co.knob .opts span {
  font-size: 14.2px; padding: 7px 12px; border-radius: 4px;
  background: #fff; border: 1px solid var(--line); color: var(--ink-body);
}

/* ◈ 回读：章末的传感器读数（贯穿组件 2／2） */
.co.read {
  background: var(--vol-mist); border: 1px solid var(--vol);
}
.co.read .co-t { color: var(--vol-deep); }
.co.read .ans {
  display: inline-block; font-weight: 700; color: #fff; background: var(--vol);
  padding: 1px 11px; border-radius: 12px; font-size: 13.5px; margin-right: 7px;
}
.co.read .why { display: block; margin: 7px 0; padding-left: 20px; text-indent: -20px;
  font-size: 14.4px; color: var(--ink-body); }
.co.read .why b { font-family: var(--mono); color: var(--blow-deep); }
.co.read .off {
  display: inline-block; font-family: var(--mono); font-size: 12.5px;
  color: var(--blow-deep); background: var(--blow-mist);
  border: 1px solid var(--blow); border-radius: 3px; padding: 1px 8px; margin-left: 4px;
}

/* ✗ 这个直觉是错的（规格第 7 条，验证器强制每章一个） */
.co.wrong {
  background: var(--blow-mist); border: 1px solid var(--blow); border-left-width: 4px;
}
.co.wrong .co-t { color: var(--blow-deep); }
.co.wrong .bad {
  display: block; padding-left: 18px; text-indent: -18px;
  margin: 8px 0; color: var(--blow-deep); font-weight: 600;
}
.co.wrong .bad::before { content: '✗ '; }
.co.wrong .good { display: block; padding-left: 18px; text-indent: -18px; margin: 8px 0; }
.co.wrong .good::before { content: '✓ '; color: var(--out-deep); font-weight: 700; }

/* ▸ 在现实里（规格第 5 条） */
.co.real {
  background: #FBFEFC; border: 1px solid var(--line); border-left: 4px solid var(--out);
}
.co.real .co-t { color: var(--out-deep); }

/* ⇄ 和书架上其他书的关系（规格第 6 条） */
.co.link {
  background: var(--paper-deep); border: 1px solid var(--line);
}
.co.link .co-t { color: var(--ink-faint); }

/* ✎ 术语正名（规格第 3 条：被用坏的词） */
.co.term {
  background: var(--obs-mist); border: 1px solid var(--obs);
}
.co.term .co-t { color: var(--obs-deep); }

/* ⟳ 回到那个环：把这一章落回母题 */
.co.loop {
  background: var(--lag-mist); border: 1px solid var(--lag);
}
.co.loop .co-t { color: var(--lag-deep); }

/* ∑ 算一遍：推导 */
.co.math {
  background: #FCFDFF; border: 1px solid var(--set);
}
.co.math .co-t { color: var(--set-deep); }

/* ============================================================
   Demo
   ============================================================ */
.demo {
  margin: 26px 0; border: 1px solid var(--line); border-radius: 5px;
  background: #FFFEFA; overflow: hidden;
}
.demo-head {
  display: flex; align-items: center; gap: 8px;
  padding: 9px 14px; background: var(--paper-deep);
  border-bottom: 1px solid var(--line);
  font-size: 12.5px; font-weight: 700; color: var(--ink);
}
.demo-head .lamp {
  width: 7px; height: 7px; border-radius: 50%;
  background: var(--vol); flex-shrink: 0;
}
.demo-head .d-hint {
  margin-left: auto; font-family: var(--mono); font-size: 10.5px;
  color: var(--ink-faint); font-weight: 400; letter-spacing: 0.05em;
}
.demo-body { padding: 15px 14px; }
.demo-body > *:first-child { margin-top: 0; }

.d-row { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; align-items: center; margin: 10px 0; }
.d-btn {
  font-family: var(--sans); font-size: 12.5px; padding: 5px 13px;
  border: 1px solid var(--vol); border-radius: 4px;
  background: #fff; color: var(--vol-deep); cursor: pointer; white-space: nowrap;
}
.d-btn:hover { background: var(--vol-mist); }
.d-btn.hot { background: var(--vol); color: #fff; }
.d-btn.hot:hover { background: var(--vol-deep); }
.d-btn:disabled { opacity: 0.42; cursor: default; }

.d-chips { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 6px; margin: 10px 0; }
.d-chip {
  font-family: var(--sans); font-size: 12px; padding: 4px 11px;
  border: 1px solid var(--line); border-radius: 20px;
  background: #fff; color: var(--ink-body); cursor: pointer; white-space: nowrap;
}
.d-chip:hover { border-color: var(--vol); color: var(--vol-deep); }
.d-chip.on { background: var(--vol); border-color: var(--vol); color: #fff; }

.d-slider { display: flex; align-items: center; gap: 10px; margin: 9px 0; font-size: 12.5px; }
.d-slider .sl-l { color: var(--ink-faint); min-width: 104px; flex-shrink: 0; }
.d-slider input[type=range] { flex: 1; min-width: 90px; accent-color: var(--vol); }
.d-slider .sl-v {
  font-family: var(--mono); font-size: 12px; color: var(--vol-deep);
  min-width: 78px; text-align: right; font-variant-numeric: tabular-nums; flex-shrink: 0;
}
/* 语义滑杆：三个旋钮和那个反派各有各的颜色，全书一致 */
.d-slider[data-f=p]   input[type=range] { accent-color: var(--set); }
.d-slider[data-f=p]   .sl-v { color: var(--set-deep); }
.d-slider[data-f=i]   input[type=range] { accent-color: var(--out); }
.d-slider[data-f=i]   .sl-v { color: var(--out-deep); }
.d-slider[data-f=d]   input[type=range] { accent-color: var(--obs); }
.d-slider[data-f=d]   .sl-v { color: var(--obs-deep); }
.d-slider[data-f=lag] input[type=range] { accent-color: var(--lag); }
.d-slider[data-f=lag] .sl-v { color: var(--lag-deep); font-weight: 700; }
.d-slider[data-f=set] input[type=range] { accent-color: var(--set); }
.d-slider[data-f=set] .sl-v { color: var(--set-deep); }

.d-input {
  font-family: var(--mono); font-size: 12.5px; padding: 5px 9px;
  border: 1px solid var(--line); border-radius: 4px; background: #fff;
  color: var(--ink); width: 100%;
}
.d-input:focus { outline: none; border-color: var(--vol); }

.d-switches { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 7px; margin: 11px 0; }
.d-sw {
  display: flex; align-items: center; gap: 6px;
  font-family: var(--mono); font-size: 12px; padding: 5px 11px;
  border: 1.4px solid var(--line); border-radius: 5px; background: #fff;
  color: var(--ink-body); cursor: pointer; white-space: nowrap;
}
.d-sw .box {
  width: 11px; height: 11px; border: 1.4px solid currentColor; border-radius: 2px;
  flex-shrink: 0; position: relative;
}
.d-sw.on .box::after {
  content: ''; position: absolute; inset: 1.5px; background: currentColor; border-radius: 1px;
}
.d-sw[data-role=set]  { color: var(--set-deep); }
.d-sw[data-role=out]  { color: var(--out-deep); }
.d-sw[data-role=over] { color: var(--over-deep); }
.d-sw[data-role=lag]  { color: var(--lag-deep); }
.d-sw[data-role=obs]  { color: var(--obs-deep); }
.d-sw.on { border-color: currentColor; }
.d-sw.on[data-role=set]  { background: var(--set-mist); }
.d-sw.on[data-role=out]  { background: var(--out-mist); }
.d-sw.on[data-role=over] { background: var(--over-mist); }
.d-sw.on[data-role=lag]  { background: var(--lag-mist); }
.d-sw.on[data-role=obs]  { background: var(--obs-mist); }

.d-stats { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 9px; margin: 12px 0; }
.d-stat {
  flex: 1 1 108px; padding: 8px 11px; border-radius: 4px;
  background: var(--paper-deep); border: 1px solid var(--line);
}
.d-stat .k { font-size: 10.5px; color: var(--ink-faint); font-family: var(--mono);
  letter-spacing: 0.05em; display: block; }
.d-stat .v {
  font-family: var(--mono); font-size: 19px; font-weight: 700; color: var(--ink);
  font-variant-numeric: tabular-nums; display: block; line-height: 1.36;
}
.d-stat.good  { background: var(--out-mist);  border-color: var(--out); }
.d-stat.good .v  { color: var(--out-deep); }
.d-stat.bad   { background: var(--blow-mist); border-color: var(--blow); }
.d-stat.bad .v   { color: var(--blow-deep); }
.d-stat.warn  { background: var(--over-mist); border-color: var(--over); }
.d-stat.warn .v  { color: var(--over-deep); }
.d-stat.lag   { background: var(--lag-mist);  border-color: var(--lag); }
.d-stat.lag .v   { color: var(--lag-deep); }
.d-stat.obs   { background: var(--obs-mist);  border-color: var(--obs); }
.d-stat.obs .v   { color: var(--obs-deep); }

.d-note {
  font-size: 12.6px; color: var(--ink-faint); line-height: 1.75;
  margin: 11px 0 0; padding-top: 9px; border-top: 1px dashed var(--line);
}
.d-note b { color: var(--ink-body); }
.d-cap { font-size: 12px; color: var(--ink-faint); margin: 7px 0 0; line-height: 1.7; }
.d-err {
  font-family: var(--mono); font-size: 12px; color: var(--blow-deep);
  background: var(--blow-mist); border: 1px solid var(--blow);
  border-radius: 4px; padding: 9px 11px; white-space: pre-wrap;
}

/* ============================================================
   ★ 母题 SVG：那一笔越线
   ============================================================ */
.osfig { width: 100%; display: block; margin: 6px 0; }
.osfig .ax { stroke: var(--paper-dim); stroke-width: 1.2; }
.osfig .axlb { font-family: var(--mono); font-size: 9.5px; fill: var(--ink-faint); }
.osfig .gridline { stroke: var(--line); stroke-width: 1; stroke-dasharray: 2 3; }
/* 目标：永远是石墨蓝虚线 */
.osfig .sp { stroke: var(--set); stroke-width: 1.8; stroke-dasharray: 5 3; }
.osfig .splb { font-family: var(--mono); font-size: 10px; fill: var(--set); font-weight: 700; }
/* 实际：永远是松绿实线 */
.osfig .resp { stroke: var(--out); stroke-width: 2.3; fill: none; stroke-linejoin: round;
  stroke-linecap: round; }
.osfig .resp.alt { stroke: var(--obs); stroke-dasharray: 5 3; stroke-width: 1.9; }
.osfig .resp.ghost { stroke: var(--paper-dim); stroke-width: 1.8; }
.osfig .resp.blow { stroke: var(--blow); stroke-width: 2.3; }
/* 越线的那块面积：这本书的书名 */
.osfig .overfill { fill: var(--over); opacity: 0.24; }
.osfig .underfill { fill: var(--out); opacity: 0.1; }
/* 起手那段什么都没发生：这本书的反派 */
.osfig .lagband { fill: var(--lag); opacity: 0.09; }
.osfig .lagline { stroke: var(--lag); stroke-width: 1.4; stroke-dasharray: 3 2; }
.osfig .laglb { font-family: var(--mono); font-size: 9.5px; fill: var(--lag-deep); font-weight: 700; }
/* ±2% 的调节带 */
.osfig .band { fill: var(--set); opacity: 0.07; }
.osfig .bandlb { font-family: var(--mono); font-size: 9px; fill: var(--ink-faint); }
/* 峰值点 */
.osfig .pk { fill: var(--over); stroke: #fff; stroke-width: 1.6; }
.osfig .pklb { font-family: var(--mono); font-size: 10.5px; fill: var(--over-deep); font-weight: 700; }
.osfig .drop { stroke: var(--over); stroke-width: 1.1; stroke-dasharray: 2 2; }
/* 控制量那一条（画在下半格） */
.osfig .uline { stroke: var(--edge); stroke-width: 1.5; fill: none; opacity: 0.75; }
.osfig .usat { stroke: var(--blow); stroke-width: 1.2; stroke-dasharray: 3 2; }
.osfig .noisept { fill: var(--ink-faint); opacity: 0.5; }

/* ============================================================
   环路框图 SVG
   ============================================================ */
.loopfig { width: 100%; display: block; margin: 6px 0; }
.loopfig .blk { fill: #fff; stroke: var(--edge); stroke-width: 1.5; }
.loopfig .blk.ctrl { stroke: var(--set); fill: var(--set-mist); }
.loopfig .blk.plant { stroke: var(--out); fill: var(--out-mist); }
.loopfig .blk.lag { stroke: var(--lag); fill: var(--lag-mist); }
.loopfig .blk.sensor { stroke: var(--obs); fill: var(--obs-mist); }
.loopfig .blk.off { stroke: var(--paper-dim); fill: var(--paper-deep); }
.loopfig .blklb { font-family: var(--sans); font-size: 11.5px; fill: var(--ink);
  font-weight: 700; text-anchor: middle; }
.loopfig .blksub { font-family: var(--mono); font-size: 9px; fill: var(--ink-faint);
  text-anchor: middle; }
.loopfig .wire { stroke: var(--edge); stroke-width: 1.5; fill: none; }
.loopfig .wire.set { stroke: var(--set); }
.loopfig .wire.out { stroke: var(--out); }
/* ★ 回来的那条线永远是虚线 —— 整本书讲的就是它 */
.loopfig .wire.back { stroke: var(--out); stroke-dasharray: 5 3; }
.loopfig .wire.off { stroke: var(--paper-dim); stroke-dasharray: 3 3; }
.loopfig .sum { fill: #fff; stroke: var(--edge); stroke-width: 1.5; }
.loopfig .sumlb { font-family: var(--mono); font-size: 12px; fill: var(--ink);
  text-anchor: middle; font-weight: 700; }
.loopfig .sign { font-family: var(--mono); font-size: 11px; fill: var(--blow-deep);
  font-weight: 700; }
.loopfig .wirelb { font-family: var(--mono); font-size: 9.5px; fill: var(--ink-faint); }
.loopfig .wirelb.hot { fill: var(--over-deep); font-weight: 700; }
.loopfig .pulse { fill: var(--over); }

/* ============================================================
   s 平面：根在哪，系统就是什么脾气
   ============================================================ */
.rootfig { width: 100%; display: block; margin: 6px 0; }
.rootfig .rhp { fill: var(--blow); opacity: 0.07; }
.rootfig .axis { stroke: var(--edge); stroke-width: 1.2; }
.rootfig .axlb { font-family: var(--mono); font-size: 9.5px; fill: var(--ink-faint); }
.rootfig .gridline { stroke: var(--line); stroke-width: 1; stroke-dasharray: 2 3; }
.rootfig .rt { fill: none; stroke: var(--out); stroke-width: 2; }
.rootfig .rt.bad { stroke: var(--blow); }
.rootfig .rt.edge { stroke: var(--over); }
.rootfig .track { stroke: var(--paper-dim); stroke-width: 1.4; fill: none; }
.rootfig .polelb { font-family: var(--mono); font-size: 9.5px; fill: var(--ink-faint); }
.rootfig .zone { font-family: var(--mono); font-size: 10px; fill: var(--blow-deep);
  font-weight: 700; }

/* ============================================================
   频域图
   ============================================================ */
.bodefig { width: 100%; display: block; margin: 6px 0; }
.bodefig .ax { stroke: var(--paper-dim); stroke-width: 1.1; }
.bodefig .axlb { font-family: var(--mono); font-size: 9px; fill: var(--ink-faint); }
.bodefig .gridline { stroke: var(--line); stroke-width: 1; stroke-dasharray: 2 3; }
.bodefig .mag { stroke: var(--set); stroke-width: 2; fill: none; }
.bodefig .ph { stroke: var(--lag); stroke-width: 2; fill: none; }
.bodefig .zeroline { stroke: var(--edge); stroke-width: 1; stroke-dasharray: 4 3; }
.bodefig .critline { stroke: var(--blow); stroke-width: 1.4; stroke-dasharray: 4 3; }
.bodefig .marg { stroke: var(--over); stroke-width: 2; }
.bodefig .marglb { font-family: var(--mono); font-size: 9.5px; fill: var(--over-deep);
  font-weight: 700; }
.bodefig .critlb { font-family: var(--mono); font-size: 9.5px; fill: var(--blow); }

/* 通用图表 */
.plot { width: 100%; display: block; margin: 4px 0; }
.plot .ax { stroke: var(--paper-dim); stroke-width: 1; }
.plot .axlb { font-family: var(--mono); font-size: 9.5px; fill: var(--ink-faint); }
.plot .gridline { stroke: var(--line); stroke-width: 1; stroke-dasharray: 2 3; }
.plot .bar { fill: var(--out); }
.plot .bar.b { fill: var(--over); }
.plot .bar.c { fill: var(--lag); }
.plot .bar.d { fill: var(--blow); }
.plot .bar.dim { fill: var(--paper-dim); }
.plot .line { stroke: var(--set); stroke-width: 2; fill: none; }
.plot .line.b { stroke: var(--over); stroke-width: 2; fill: none; }
.plot .line.c { stroke: var(--out); stroke-width: 2; fill: none; stroke-dasharray: 5 3; }
.plot .line.d { stroke: var(--lag); stroke-width: 2; fill: none; }
.plot .pt { r: 2.6; fill: var(--set); }
.plot .pt.b { fill: var(--over); }
.plot .pt.c { fill: var(--out); }
.plot .mark { stroke: var(--blow); stroke-width: 1.6; stroke-dasharray: 3 2; }
.plot .marklb { font-family: var(--mono); font-size: 9.5px; fill: var(--blow-deep); }
.plot .barlb { font-family: var(--mono); font-size: 9.5px; fill: var(--ink-faint);
  text-anchor: middle; }
.plot .area { opacity: 0.13; }

/* 图例 */
.legend { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px; margin: 8px 0 0;
  font-size: 11.5px; color: var(--ink-faint); }
.legend i { display: inline-flex; align-items: center; gap: 4px; font-style: normal; }
.legend i::before {
  content: ''; width: 9px; height: 9px; border-radius: 2px; background: currentColor;
}
.legend i.set  { color: var(--set); }
.legend i.out  { color: var(--out); }
.legend i.over { color: var(--over); }
.legend i.lag  { color: var(--lag); }
.legend i.blow { color: var(--blow); }
.legend i.obs  { color: var(--obs); }

/* ============================================================
   首页
   ============================================================ */
.hero { padding: 54px 0 20px; }
.hero .eyebrow {
  font-family: var(--mono); font-size: 11px; letter-spacing: 0.24em;
  color: var(--ink-faint); text-transform: uppercase;
}
.hero h1 {
  font-family: var(--serif); font-size: 46px; font-weight: 700; color: var(--ink);
  letter-spacing: 0.06em; margin: 12px 0 6px; line-height: 1.28;
}
.hero h1 em { font-style: normal; color: var(--over); }
.hero .sub { font-size: 17px; color: var(--ink-body); line-height: 1.85; margin: 14px 0 0; }
.hero .meta { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; margin: 20px 0 0; }
.hero .meta span {
  font-family: var(--mono); font-size: 11px; color: var(--ink-faint);
  border: 1px solid var(--line); border-radius: 20px; padding: 3px 11px;
}
.hero-fig { margin: 30px 0 6px; }

.vol-block { margin-bottom: 34px; }
.vol-block .vh { display: flex; align-items: baseline; gap: 11px; flex-wrap: wrap; margin-bottom: 4px; }
.vol-block .vno {
  font-family: var(--mono); font-size: 11.5px; font-weight: 700;
  color: #fff; background: var(--vc); border-radius: 3px; padding: 1px 8px;
}
.vol-block h2 { font-size: 21px; color: var(--ink); font-weight: 700;
  font-family: var(--serif); letter-spacing: 0.08em; }
.vol-block .ven { font-family: var(--mono); font-size: 11px; letter-spacing: 0.2em; color: var(--ink-faint); }
.vol-block .vd { font-size: 14.2px; color: var(--ink-faint); margin-bottom: 12px; line-height: 1.7; }
.chs { list-style: none; margin: 0; }
.chs li { margin: 0 0 6px; }
.chs a {
  display: flex; gap: 12px; align-items: baseline; text-decoration: none;
  padding: 10px 13px; border: 1px solid var(--line); border-radius: 5px;
  background: #FFFEFA;
}
.chs a:hover { border-color: var(--vc); background: color-mix(in srgb, var(--vc) 6%, #FFFEF8); }
.chs .no {
  font-family: var(--mono); font-size: 12px; color: var(--vc); font-weight: 700;
  flex-shrink: 0; width: 22px;
}
.chs .ct2 { flex: 1; display: flex; flex-direction: column; gap: 2px; }
.chs .ct2 b { font-size: 15.2px; color: var(--ink); font-weight: 700; line-height: 1.55; }
.chs .ct2 em { font-style: normal; font-size: 13.4px; color: var(--ink-faint); line-height: 1.68; }
.chs .demo-tag {
  font-family: var(--mono); font-size: 10.5px; color: var(--ink-faint);
  flex-shrink: 0; white-space: nowrap; align-self: center;
}

.panel {
  border: 1px solid var(--line); border-radius: 5px; padding: 17px 19px;
  margin: 22px 0; background: #FFFEFA;
}
.panel h3 { font-size: 16px; color: var(--ink); margin-bottom: 9px; font-weight: 700; }
.panel h3::before { content: none; }
.panel ul { margin: 9px 0 9px 20px; }
.panel li { margin: 6px 0; font-size: 14.6px; }
.panel.warn { background: var(--blow-mist); border-color: var(--blow); }
.panel.warn h3 { color: var(--blow-deep); }
.panel.cool { background: var(--obs-mist); border-color: var(--obs); }
.panel.cool h3 { color: var(--obs-deep); }
.panel.lagp { background: var(--lag-mist); border-color: var(--lag); }
.panel.lagp h3 { color: var(--lag-deep); }

/* ============================================================
   翻页 / 页脚
   ============================================================ */
.pager { display: flex; gap: 12px; margin: 40px 0 20px; }
.pager a {
  flex: 1; display: flex; flex-direction: column; gap: 3px;
  padding: 12px 15px; border: 1px solid var(--line); border-radius: 5px;
  text-decoration: none; background: #FFFEFA; min-width: 0;
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.foot {
  border-top: 1px solid var(--line); padding: 20px 0 44px;
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@media (max-width: 640px) {
  body { font-size: 16px; }
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